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美国国家航空航天局解决了火星直升机软件故障的问题

作者:admin
来源:未知
日期:2021-04-14 19:33:54
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Ingenuity直升机在火星上的首次飞行仍被延误,但飞行任务小组正在研究一种解决方案,以使其成为可能。直升机于周五晚间将数据返回给地球上的任务团队,导致美国国家航空航天局重新安排了第一次飞行的时间。周五,Ingenuity对其转子进行了高速测试,但由于看门狗定时器到期,命令序列提前结束。

当直升机试图将飞行计算机从飞行前转换为飞行模式时,测试就结束了。直升机保持健康,并正在发送其所有数据。在周末,Ingenuity团队测试了多种解决方案。他们确定修改并重新安装直升机的飞行控制软件是解决此问题的最佳方法。

该软件修复将改变直升机的两个飞行控制器的启动方式。这应该简化硬件和软件从飞行前到飞行的过渡。

火星毅力漫游者用Ingenuity直升机拍摄自拍照片

Ingenuity团队正在审查这些软件的修改,并使用测试台在管理任务的加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA的喷气推进实验室进行验证。现在需要采取多个步骤来确保此更新在Ingenuity的首次飞行之前完成。

一旦开发了软件解决方案并经过了测试和批准,就需要将其加载到恒心漫游者,该漫游者将作为Ingenuity的基站。然后,直升机将启动新软件。然后,需要重新安排转子的高速测试以及第一次飞行。

任务小组说,所有这些步骤都将花费时间。美国宇航局的最新消息说:“目前我们对目标飞行日期的最佳估计尚不明确,但我们正在努力实现这些里程碑,并将在下周确定飞行日期。” “我们对团队具有克服这一挑战的能力充满信心,并为Ingenuity的历史性首次在另一个星球上的受控动力飞行做准备。”

匠心火星直升机:在另一个星球上飞行的历史性旅程

幸运的是,Ingenuity的电源,热控制和通讯仍然正常运行。美国国家航空航天局官员说,这架直升机是一项技术演示,这意味着这是一个测试概念的实验,因此可以预见到这些挑战。这也意味着,Ingenuity团队正在认真考虑每一步,直到在另一个星球上进行首次动力控制飞行。

同时,毅力漫游车正在观察周围的环境,拍摄新图像并准备对其MOXIE仪器进行测试-这也是一项技术演示。MOXIE,即火星氧气现场资源利用实验,将把火星的大量二氧化碳转化为氧气。

小型的MOXIE实验将在每个月或两次执行任务的两个小时内打开并将二氧化碳转化为氧气的过程,在流动站上使用大约一天的能量。每小时只能产生约10克氧气-足够成人的一半。

MOXIE团队将汲取的经验教训用于开发更大,功能更强大的载人任务系统。有一天,宇航员可以在火星上使用这种氧气来维持生命,并产生燃料。

当Ingenuity能够首次在火星上飞行时,这架4磅重的直升机将总共飞行约40秒。直升机将旋转其两个4英尺的叶片,在空中上升10英尺(3米),悬停,转弯,拍照,然后在火星上降落。

如果首飞成功,那么Ingenuity可能会在接下来的几周内再飞四次。到目前为止,这架小型直升机已经检查了多个里程碑,例如摆动叶片并在火星上寒冷的夜晚中幸存下来。

现在,它需要在稀薄的火星大气层中自主飞行,而无需其在地球上的团队的帮助。无线电信号要经过15分27秒才能越过地球与火星之间的当前距离,该距离跨越1.73亿英里(2.784亿公里)。

毅力将停放在距离直升机215英尺(65米)的俯瞰处,这样它就可以安全地观看飞行并捕获图像和视频。
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